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外形尺寸

技術(shù)參數(shù)

掃描系統(tǒng)

探測距離 輸出范圍:0.1-45m 探測能力:≥40m@90%反射率 ≥20m@10%反射率
掃描原理 dToF
掃描角度 360°
角分辨率(可定制) 0.1°@30Hz (最高:0.019°@10Hz)
掃描精度 ±20mm
光類型 脈沖激光二極管
波長 905nm
激光級(jí)別 1
光束發(fā)散角(全角) 7mard
輸出分辨率 1.0mm
采樣率(可定制) 108KHz(可定制84KHz,192KHz)
抗振動(dòng)性 10~55Hz,雙振幅1.5mm,掃描速率1oct/min

系統(tǒng)整機(jī)

響應(yīng)時(shí)間 ≤33ms(30Hz) ≤66ms(15Hz)
工作溫度 -10℃~50℃
儲(chǔ)存溫度 -30℃~70℃
供電電壓 DC12-26V
功耗 ≤10W
輸出類型 Ethernet(TCP/IP)

機(jī)械參數(shù)

尺寸(寬x高x深) 97.5mm×97.5mm×80.5mm
重量(裸機(jī)重量) 約為0.5kg
殼體材料 鋁合金
外殼顏色 白色

環(huán)境參數(shù)

外殼防護(hù)等級(jí) IP65 GB/T 4208-2017
環(huán)境光抗擾度 ≥40000Lux
抗沖擊性 半正弦波沖擊,15g,11ms,3次/沖擊面,共18次沖擊 GB/T 2423.5-2019
靜電放電 3級(jí)(接觸放電±6kv,空氣放電±8kv) GB/T 17626.2-2018
脈沖群 2級(jí)(1kv) GB/T 17626.4-2018
輻射騷擾測試 A級(jí)工業(yè)級(jí) GB/T 9254-2008
傳導(dǎo)騷擾測試 A級(jí)工業(yè)級(jí) GB/T 9254-2008
工頻磁場抗擾 5級(jí)(100A/m) GB/T 17626.8-2006
恒定濕熱測試 溫度50℃,濕度95%,72H GB/T 2423.3-2012

產(chǎn)品應(yīng)用方向

區(qū)域檢測及防撞

立體倉庫中空隙區(qū)域的檢測、穿梭車的安全運(yùn)行、人員的防撞和托盤的損壞檢測

在汽車生產(chǎn)線及EMS線上,可實(shí)現(xiàn)區(qū)域防撞、托盤檢測、邊緣觸發(fā)

自動(dòng)停車庫中實(shí)現(xiàn)邊緣檢測、邊線限制、無人自動(dòng)泊車

AGV自動(dòng)叉車前端防撞、貨叉等小物體檢測。

物流分揀線上行車取貨控制、放置物超高監(jiān)控、貨物識(shí)別、零件拾取、自動(dòng)跟隨

輪廓測量

借助雷達(dá),機(jī)器人在物料的搬運(yùn)過程中,可以精確的檢測需要搬運(yùn)的物體以及物料堆放

導(dǎo)航定位

工業(yè)現(xiàn)場AGV以及無需人工操作的設(shè)備通過雷達(dá)實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的路線識(shí)別及導(dǎo)航

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